EPSON/愛(ài)普生新推出的M-G370等系列慣性測(cè)量單元(IMU)是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級(jí)別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀,集成了三個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器,用以同時(shí)精確測(cè)量三個(gè)方向的角速度和加速度變化。最新一代MEMS IMU型號(hào)M-G370、M-G365以及EPSON較早的慣性測(cè)量單元型號(hào)M-G325等六軸慣導(dǎo)陀螺儀廣泛適用于車(chē)輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng),用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等。 主要用在汽車(chē)和機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制較高的用途。(如需了解單軸陀螺儀角速度傳感器,請(qǐng)移步至:愛(ài)普生角速度傳感器)
應(yīng)用實(shí)例:
精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。
無(wú)人設(shè)備,如工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車(chē)輛和水下設(shè)備。
導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。
云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。
工業(yè)設(shè)備和車(chē)輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。
目前愛(ài)普生已經(jīng)可以推出六款M-G370、M-G365、M-G354、M-G364、M-V340、M-G550PC2三軸/六軸陀螺儀,其中M-G370是最新推出的IMU,其核心參數(shù)已經(jīng)達(dá)到了光纖陀螺儀的超高精度,且同時(shí)保持MEMS相對(duì)光纖陀螺儀的低成本優(yōu)勢(shì)??梢耘繎?yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)或機(jī)器人的三維運(yùn)動(dòng)控制。
如需完整詳細(xì)的規(guī)格書(shū),請(qǐng)于愛(ài)普生六軸陀螺儀傳感器核心代理商南山電子在線客服聯(lián)系。
Part# | 測(cè)量范圍 [°/s] |
零偏穩(wěn)定性 [°/hr] |
誤差 [deg/√hr] |
加速度范圍 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作溫度 [°C] |
規(guī)格書(shū) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
M-G370 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 to +85 | (230KB) |
M-G365 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 to +85 | (235KB) |
M-G354 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 to +85 | (260KB) |
M-G364 | ±200/±100*1 | 2.2 | 0.09 | ±3 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 to +85 | (240KB) |
M-V340 | ±450 | 3.5 | 0.17 | ±5.8 | SPI/UART | 10x12x4 |
-40 to +85 |
(380KB) |
M-G550PC2 | ±150 | 3.5 | 0.1 | ±5 | CAN | 52x52x26 |
-40 to 70 | (330KB) |
【慣性測(cè)量單元(IMU)基本知識(shí)】
陀螺儀分為單軸陀螺儀和三軸陀螺儀兩種。單軸陀螺儀只能檢測(cè)一個(gè)方向的角速度變化,一般是用在消費(fèi)品領(lǐng)域自走式掃地機(jī)器人這類(lèi)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。而三軸陀螺儀可以同時(shí)對(duì)X、Y、Z軸三個(gè)方向的角度變化進(jìn)行測(cè)量,可以感知前后、左右、上下三個(gè)維度。同時(shí)三軸陀螺儀還需要能檢測(cè)三個(gè)維度上角度變化的速度(加速度),因此三軸陀螺儀也就被有些人稱為六軸陀螺儀。在這個(gè)意義上說(shuō),三軸陀螺儀和六軸陀螺儀實(shí)際上是一個(gè)東西的兩種不同的稱謂。
IMU是英文Inertial measurement unit的簡(jiǎn)稱,中文直譯慣性測(cè)量單元,意譯為慣性傳感器或者慣性導(dǎo)航傳感器。是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。
一般的,一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì),來(lái)測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。
IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車(chē)和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨(dú)特優(yōu)勢(shì);同時(shí)可以將多種傳感器的信息以及車(chē)身信息進(jìn)行更深層次的融合,為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車(chē)輛位置,因而將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。當(dāng) GPS 衛(wèi)星信號(hào)受到遮擋,車(chē)載 GPS 無(wú)定位輸出時(shí),通過(guò)低成本 MEMS 慣導(dǎo)進(jìn)行定位是車(chē)輛導(dǎo)航的一種彌補(bǔ)方法。
一般來(lái)說(shuō),MEMS 慣導(dǎo)設(shè)備價(jià)格越低,測(cè)量誤差越大。而愛(ài)普生最新推出的M-G370等系列三軸陀螺儀性能已經(jīng)達(dá)到了光纖陀螺儀的級(jí)別,且尺寸小,功耗低,價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。
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